Hört sich ein bisschen wie ein Schiffsdiesel an. Du meinst doch dieses stampfende/schlagende Geräusch, oder?!
Hab zwar keine Idee zu dem Geräusch, aber ein defektes Lager von Spannrolle, Wasserpumpe o. ä. würd ich eher ausschließen, sowas macht wenn dann i. d. R. ein durchgängig pfeiffendes Geräusch.
Ab in die Werkstatt, denn gesund hört sich das jedenfalls nicht an.