Wenn der Fehler grad da ist, Du anhälst und den AVM einschaltest, kommt dann von jeder Kamera ein Bild?
Irgendwie geht meine erste Idee Richtung Kabelbruch, evtl. mal die Durchführung Karosserie - Tür prüfen. Wobei mich da etwas stört, dass es auch bei schnell gefahrenen Kurven auftritt. So groß dürften die Fliehkräfte da auch nicht sein.
Oder ein Massepunkt in der Tür (ist da einer?!? ) ist dermaße lose, dass es einfach nur auf Fliehkräfte und Vibrationen, nicht aber auf trocken oder feucht ankommt, dass der Kontakt weg geht.
Blöder Fehler, der sich hoffentlich - wider Erwarten - recht schnell finden lässt.